郭利进 井海明 宋英利 何西硕

(天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300387)

基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统

郭利进 井海明 宋英利 何西硕

(天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300387)

针对回转炉温度控制的滞后性、强耦合性等特点，设计基于模糊自适应PID控制算法的回转炉温度控制系统。给出系统的结构、工作原理、网络结构与控制器设计方法。Matlab仿真实验结果证明：与传统PID控制相比，基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统具有更好的动态调节性能，满足控制需求。

温度控制系统 回转炉 模糊自适应PID Matlab S7-300 PLC

回转炉是实验室或工厂生产催化剂普遍应用的焙烧设备[1,2]，其温度控制的滞后性和强耦合性、控制器的反应动作与被控对象的状态变化存在时差，被控变量不能及时反映系统受到的扰动，导致产生超调，系统控制稳定性变差，调节时间变长，甚至出现振荡和发散现象[3,4]。传统的PID控制器凭借结构设计简单、自动调节快和鲁棒性好的优点，广泛应用于工业催化剂生产中。然而，随着大滞后、无法预知精确模型、具有强非线性的被控对象的增多，科技水平的提升，催化剂生产控制精度要求的提高和干扰因素的增多，导致单一的传统PID控制器已经不能满足生产要求。为提高PID控制器的适应性，研究人员开始采用智能算法不断地对它进行改进和优化。韩沛等在PID控制器的基础上提出了自适应控制技术，改善了对被控对象模型的自动辨识、PID参数的自整定和有干扰时的快速调整[5]。……