冯定伟， 吴嗣亮， 魏国华

(北京理工大学 信息与电子学院， 北京 100081)



基于多普勒频率的脱靶量参数估计性能分析

冯定伟， 吴嗣亮， 魏国华

(北京理工大学 信息与电子学院， 北京 100081)

对基于多普勒频率的脱靶量参数估计方法的可观测性及估计性能进行了分析. 基于导弹在接近靶标轨迹段做匀速运动的假设，证明了利用时序多普勒频率进行脱靶量参数估计方法的全局可观测性，推导了频率估计存在满足零均值高斯分布的误差时估计参数的克拉美罗界(CRLB)，并通过数值计算方法对影响估计参数CRLB的因素进行了仿真分析，仿真结果证明了该推导结果的正确性，给出了该方法在给定系统参数条件下不同脱靶量参数的估计性能，为利用此方法的脱靶量测量技术提供了参考.

时序多普勒频率；脱靶量；可观测性；估计性能；克劳美罗界

脱靶量测量是指对导弹末段轨迹的测量，对鉴定和评估导弹的性能起着关键的作用. 脱靶量测量方法主要分为多普勒测量方法和窄脉冲测量方法，其中依据导弹与靶标交会过程中相对径向速度随时间变化规律的多普勒频率脱靶量测量方法在国内外靶场中得到较多应用[1-4]，因此，对基于此方法的脱靶量测量的参数测量性能作分析具有重要意义.

在运动末段，导弹与靶标之间的相对运动通常可认为是匀速运动，回波信号多普勒频率随时间变化的规律由二者的相对速度、脱靶距离、脱靶时刻等脱……