朱兴高， 顾亮

(1.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081； 2.中国航天标准化与产品保证研究院， 北京 100071)



履带对地面的包络特性研究

朱兴高1，2， 顾亮1

(1.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081； 2.中国航天标准化与产品保证研究院， 北京 100071)

借助于有限元技术和Matlab软件，利用路面功率谱密度函数构造不同空间频率下的正弦路面，建立了履带、负重轮的有限元模型，研究了履带在重力作用下的变形，得到履带对起伏土路、砂石路、戈壁路、铺面路的包络系数、包络效果及功率谱变化情况. 通过研究履带曲线与正弦地面之间的对应关系，得到4种典型路面下履带对地面的滤波函数. 实现了对4种典型路面的滤波分析，可以直接应用到对道路谱进行修改，为整车道路模拟系统直接对负重轮进行道路激励加载提供理论依据.

功率谱密度；履带；包络特性；滤波函数

由于履带车辆行走机构的复杂性，人们在很早就想找到一种可以类似地面频谱式的函数直接作用于负重轮，以研究履带车辆的各种动态特性，但是由于传统理论和方法的局限性，一直未找到好的方法. 随着科学技术的发展和电子计算机的普及，履带对地面包络特性的研究成为履带车辆行业内的一个热点. 履带对地面的包络作用主要是指履带对地面的滤波和载波作用. 履带对地面的包络特性研究涉及到复杂的履带结构、地面地貌及地面-履带之间、履带-负重轮之间的耦合作用关系，传统的……