王曦

（山西农机新技术服务中心，山西太原 030031）

日光节能温室卷帘机定位关键技术研究

王曦

（山西农机新技术服务中心，山西太原 030031）

日光节能温室是我国北方地区农作物冬季实现增产的关键措施之一，其中卷帘机的升降、天窗放风是实现其内部环境调控的重要措施，也是日常管理工作的主要内容。当前卷帘机的操作主要是人工操作，劳动强度大、费时费力且农作物不能及时得到有效合理的光照。卷帘机定位关键技术作为日光温室自动化控制系统的一个组成单元，通过研究利用角度传感器记录卷帘机运行位置的方法，提出了卷帘机运动位置控制模型，解决了日光温室模糊控制系统对卷帘机位置精准测量与控制的问题，为日光节能温室的产业化发展提供了科学的技术支撑。

日光节能温室；环境控制；角度传感器；卷帘机位置控制模型

0 引言

设施农业是综合应用工程装备技术、生物技术和环境技术，按照动植物生长发育所要求的最佳环境，进行动植物生产的现代农业生产方式。其中，日光节能温室作为一种简单易建的设施产业，成为我国北方地区广大农民增产增收的主要措施之一。长久以来，这种生产模式的管理方式主要依靠人工［1］，不但费时费工、劳动强度大，而且卷闭帘时间完全凭经验，难以做到科学管理。近年来，随着财政政策支持和技术进步，日光温室覆盖保温材料的收放逐步被卷帘机所代替，虽然节省了时间，但人工劳动强度大的问题依然存在，尤其对于集群日光温室建筑，不能做到及时、合理、科学的管理。……