彭世林,周洪波,贾艳梅

(1.安徽省无为县第一中学，安徽 芜湖 238326; 2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081;3.河北省沧州水文水资源勘测局，沧州 061000)



微积分在天线伺服控制系统中的应用

彭世林1,周洪波2,贾艳梅3

(1.安徽省无为县第一中学，安徽 芜湖 238326; 2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081;3.河北省沧州水文水资源勘测局，沧州 061000)

本文从三方面阐述微积分在天线伺服控制系统中的应用：1)微积分在天线建立动力学模型上的应用；2)微积分在天线伺服环路控制中的运用；3)麦克斯韦方程

微积分； 天线； 拉格朗日方程； 动力学； 伺服控制； 麦克斯韦方程

自从十七世纪以来，数学进入了“变量数学”时代，微积分理论被牛顿等无数数学家逐步完善。随着科技的发展，微积分的应用场合越来越多。在天线系统中的运用日益重要。本文重点介绍：1)微积分在天线建立动力学模型上的应用(重点基于拉格朗日原理，广义哈密尔顿原理来阐述)；2)微积分在天线伺服环路控制中的运用(重点介绍PID校正，模糊控制校正等)；3)麦克斯韦方程(重点阐述微积分在电磁学的物理意义)。

1 微积分在天线动力学模型建立上的应用

微积分在动力学模型建立中，起到至关重要的作用，关于天线动力学模型建立方面，无论是哈密尔顿原理、广义哈密尔顿原理、拉格朗日原理、牛顿-欧拉方程、有限元、Kane方法等，都用到微积分。

广义哈密尔顿原理，应用场合为柔性体动力学微分方程。……