麦海波，苏时勇，苏一峰

（广西电网有限责任公司钦州供电局 广西 钦州 535000）

基于颜色分割和局部LPT变换的圆形标志检测算法

麦海波，苏时勇，苏一峰

（广西电网有限责任公司钦州供电局 广西 钦州 535000）

移动机器人可借助交通标志牌进行定位，文中提出了一种基于颜色分割和局部LPT变换的交通标志牌检测算法。首先利用交通标志牌的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域，然后通过局部LPT空间变换，然后根据变换后的图像特征进行形状检测，检测出圆形的交通标志牌。实验结果表明了算法的有效性。

颜色分割；LPT变换；圆形检测；算法

城市配网智能巡检车是将数字云台技术、非接触式检测技术、无线远程通讯技术、GPS定位技术等相结合，应用于巡检车上，实现配网线路的智能巡检，减轻巡检人员的作业强度。配网巡检车穿梭于城市街道，每次停车检测的位置，由于周围环境和车辆的影响变化很大，这就造成自动调用云台预置位检测定位不准确。因此，每次检测前，需要有一个基准物体进行校准云台偏移量，而道路环境中交通标志牌是最佳的校正标准。需要对交通标志牌进行匹配识别，复杂环境中的交通标志牌检测需要克服户外天气条件，拍摄视角带来的几何失真，交通标志牌的遮挡、变形是检测识别的难题。因此交通标志牌的检测和交通标志的识别仍是目前视觉识别的热点。

由于人眼的特性，交通标志通常被设计成特定的颜色和形状，这样能在视觉上最大限度地与自然背景区分开[1]。……