雷立群

（吉林农业科技学院机械工程学院，吉林 132101）

CNC系统直纹面插补运算的速度控制方法研究

雷立群

（吉林农业科技学院机械工程学院，吉林 132101）

线接触加工是一种新的加工方法，是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工，利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法。空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础，文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式，并利用这种插补方法实现了全软件数控系统，实验证明该插补方法是合理可行的。

数控系统；线接触加工；插补；速度控制

1　引言

数控系统是一种典型的多任务实时控制系统，系统中的强实时控制部分主要是插补运算和位置控制脉冲的输出［1］。众所周知，插补是数控机床控制刀具运动轨迹的核心，线接触加工数控系统具有利用一条数控代码即可实现对空间可展直纹面加工的特殊功能，对可展直纹面的加工，在插补方法上采用了复合插补方式［2］。由于空间直线插补和圆弧插补算法和方法是复合插补的基础，文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式。

2　速度控制

速度处理因数控系统的不同而存在很大的差异。线接触加工数控系统在速度处理上是通过将数控程序给出的速度F值（单位：mm/min）折算出在每个插补周期上实际应发脉冲的个数来实现的。数控系统中每发出一个脉冲，伺服电机就转过一定的角度，从而带动机床坐标向前移动一个脉冲对应的距离（称之为脉冲当量，这里用step表示，单位：μm）。……