扈洁、刘霞、邓雅倩，马小丽

（宁夏大学物理电气信息学院，宁夏　银川　750021）

基于Android的餐厅智能服务机器人*

扈洁、刘霞、邓雅倩，马小丽

（宁夏大学物理电气信息学院，宁夏银川750021）

利用现代稳定的Android手机或平板电脑+Arduino单片设机计了餐厅智能服务机器人模型。由于采用了高稳定低成本的Android平台，该机器人比以往机器人的价格更加便宜，其价格甚至可以降低至1万元左右，并且运行更加稳定。它能够辅助餐厅服务工作，节省人力，降低餐厅运营成本，提高服务效率。

Android；餐厅；智能服务机器人

编者按：2015年9月20日，首届“萨驰杯”智能科技创新大赛决赛在苏州大学敬贤堂成功举办。大赛由萨驰华辰机械（苏州）有限公司主办，中国石油和化工勘察设计协会橡胶塑料设计专业委员会、中国橡胶工业协会机械模具分会、《橡塑技术与装备》杂志社、上海交通大学机械与动力工程学院、哈尔滨工业大学机电工程学院、东南大学机电工程学院、苏州大学机电工程学院、青岛科技大学、西门子工厂自动化工程有限公司及罗克韦尔自动化（中国）有限公司共同协办。

为共同促进我国科技教育多元化，实现中国制造2025的中长期目标提供有力的支持，促进企业文化活跃橡塑行业科技文化事业发展。本刊将分期连续选登参赛作品，以供业内人士全方位、宽领域了解科技发展动态。

随着人们的生活水平不断提高、科技成果日新月异，机器人逐渐走进了人类的日常生活，其与人类友好相处是未来社会发展的必然趋势。……