西安建筑科技大学信控学院 于军琪雷小康

西安交通大学电信学院 曹建福2

建筑机器人研究现状与展望

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西安交通大学电信学院 曹建福2

1　引 言

在人类所有工程实践活动中，建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成“人”时，它们便已开始了各种各样以“遮风雨、避寒暑”为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关，同时也承载了厚重文明印记和文化特色。然而，一个无法回避的现实是，近百年来，虽然自然科学与工程技术领域的革新不断，建筑本身的形态和功能也与以前大为不同，但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。如果我们审视今天的建筑施工形态，诚如百余年前先辈们的营建工作一样，依然被粗放、伤亡、污染、浪费这些与时代主题相悖的业态标签所充斥。相较于制造业、农业、航空航天、交通运输、金融、商贸等其他行业如今所具有的现代化、智能化、信息化、自动化等业态标签，建筑行业的施工、管理与营建方式，远未跟上时代进步与革新的步伐。今天的建筑业比以往任何时候都需要一场变革，这一需求迫在眉睫。

在既有的现代化技术体系中，最有可能承担起建筑业革新重任的便是机器人技术。机器人是近代机电技术与信息技术高度发展的产物，具有强烈的时代符号。过去30年间，随着机器人技术逐步投入应用，很多行业的业态发生了翻天覆地的变化，其中以制造业尤其是汽车制造业最为典型。……