赵征宇，蔡远文，刘高强，姚静波，王 刚

(1.装备学院 研究生管理大队，北京 101416；2.装备学院 航天装备系，北京 101416)



基于运动学方法的小卫星串行编队模型误差研究

赵征宇1，蔡远文2，刘高强1，姚静波2，王 刚1

(1.装备学院 研究生管理大队，北京 101416；2.装备学院 航天装备系，北京 101416)

针对小卫星串行编队构型设计，采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形，分别对所构建的运动学模型进行分析；采用MATLAB对相对运动学模型中包含的参考卫星半长轴与初始平近点角差进行仿真，将运动学模型计算结果与精确模型计算结果进行对比分析，得出初始平近点角差对编队模型误差的影响相对更大，为后续小卫星编队综合构形设计奠定基础。

小卫星；串行编队；运动学方法；距离误差；误差比值

0 引言

现代小卫星技术不断创新发展，不但有效弥补了传统大卫星的不足，还在卫星应用方面推陈出新，使得星座与编队的发展前景不断开阔[1]。卫星编队技术在国外发展的相对较早，已经进入探索应用阶段，例如“重力和气候实验卫星”(GRACE-1/2)，目的在于获取高精度和高空间分辨率的静态以及时变重力场，于2002年3月17日发射升空。国内大都还处在理论研究阶段，也进行了相关技术的探索试验。

基础编队构形是编队构形中形式简单，容易理解与实现的构形，充分了解掌握基础构形，有利于进行复杂的编队构形设计。其中，串行编队基础构形是编队基础构形中最简单的基础构形。……