杜俊远,蒋 庆,余海庆,张 旺

(中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018)



基于模糊控制的冷凝器自动转台焊机的研制

杜俊远,蒋 庆,余海庆,张 旺

(中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018)

针对工业生产中平行流冷凝器接管焊接自动化程度低，生产效率低，质量不稳定等缺点，提出了以PLC为核心控制器的新型自动转台式火焰焊接系统;采用4工位转台的工作方式，各工位同步运行且衔接紧密;利用组态软件完成界面设计，人机交互简洁，操作方便;控制算法采用模糊控制，利用PLC，流量传感器和调节阀构成反馈单元，依靠实时流量信息来调整模糊逻辑系统参数，并通过在线计算得到的最佳控制参数对空气及燃气流量进行调节;实验结果表明模糊控制较常规的流量控制稳态误差小，稳定周期短;通过机器能力指数Cmk分析，流量控制满足系统设计要求;实际生产中运行稳定且可靠，焊接合格率达到99.5%。

冷凝器；转台；火焰钎焊；模糊控制

0 引言

20世纪80年代，平行流管冷凝器开始取代汽车空调的管带式冷凝器并得到广泛应用。近年来，由于铜价较高，其材质逐渐由铜转铝。冷凝器接管是冷媒进出口连接的通道，其焊接是冷凝器制作工艺中一道重要工序。然而由于铝件氧化性强、熔透性高，焊接时易产生裂纹、气孔、烧穿等缺陷[1]。目前国内大多采用手工钎焊焊接，致使燃气和空气流量控制不稳，加热区波动大，火焰温度不稳定。随着科学新技术的发展，低效的手工焊接方式已经不能满足工业自动化的要求。……