田心宇，姚 英，肖佳伟

(1.西北工业大学 365所，西安 710065；2.西安邮电学院 电信系，西安 710121 )



一种新型无人机机载计算机同步策略研究

田心宇1，姚 英2，肖佳伟1

(1.西北工业大学 365所，西安 710065；2.西安邮电学院 电信系，西安 710121 )

机载计算机是无人机的核心部件，其可靠性高低直接决定了系统的安全;余度技术作为机载计算机可靠性设计的一项重要手段，对提高系统的应变能力，实现故障隐蔽以消除故障，改善系统性能有十分重要的作用；但是在余度技术中不同通道之间会存在一定的时钟误差，如果不进行处理将会使其无法达到无缝切换，从而影响系统的安全;在对机载计算机内部通道间不同步的原因进行详细分析的基础上，提出了一种软、硬件相结合的同步算法，并以三余度机载计算机为例进行了实际测试;测试结果证明该策略实现简单、同步效果好，异步度完全满足系统要求且付出的软、硬件代价小，显著提高了全系统的可靠性及可维护性。

余度；机载计算机；同步；可靠性；可维护性

0 引言

机载计算机是无人机航空电子系统的核心部件，是无人机控制与管理的中心。它完成无人机的稳定及控制，统一管理和调度机载电子设备，实现飞行控制与管理、定位与导航、任务规划与管理、飞行状态采集与处理、任务设备控制与管理等功能，机载计算机的可靠性的高低已成为飞机性能和作战效能的关键因素。在某种程度上，高可靠性的机载计算机系统己成为现代飞机的标志[1]。……