李 俊，周李成，周 慧，李宗梅

(1.装备学院昌平士官学校 测试发射系，北京 102200; 2.北京航天测控技术有限公司，北京 100124;3.北京东昆科技有限公司，北京 100102)



基于PLC的常规加注模拟训练设备控制系统的设计与实现

李 俊1，周李成2，周 慧2，李宗梅3

(1.装备学院昌平士官学校 测试发射系，北京 102200; 2.北京航天测控技术有限公司，北京 100124;3.北京东昆科技有限公司，北京 100102)

根据常规加注模拟训练设备实际的控制要求，设计了以PLC作为核心控制器的训练设备控制系统，概述了该系统的硬件设计，详细介绍了基于集成开发环境的软件设计；经过实验室测试和现场联调，该系统实现了多种加注工艺流程、数据实时监测、手/自动控制、故障分析及处理、参数设置与储存等功能，不仅能够满足训练设备所有的控制要求，还具备强大的远程控制能力和人机交互能力，有良好的可靠性和实时性。

常规加注；训练设备；控制系统；PLC

0 引言

运载火箭液体推进剂的加注工作是十分重要的，它关系到运载火箭能否安全顺利地发射，以及火箭能否把卫星准确送入轨道[1]。但是由于设备比较昂贵，不能在发射任务以外的时候供操作士官进行训练。装备学院昌平士官学校特燃加注专修室作为培训该类士官的基地，模拟基地加注系统研制开发了常规加注训练设备，满足士官操作能力训练的任务。常规加注训练设备是集电、气、液为一体的复杂系统，其控制系统设计及其重要[2]。

常规加注模拟训练设备具有结构组成复杂，数据参数复杂的特点。……