田静分 孔立军 焦梅素

（石家庄海山实业发展总公司，河北 石家庄 050208）

平台、捷联惯导系统维修保障专利差异分析

田静分 孔立军 焦梅素

（石家庄海山实业发展总公司，河北 石家庄 050208）

本文从惯性导航系统的结构、原理等方面比较了平台式惯导和捷联式惯导的异同。通过二者在实验环境、设备保障、定期标校等方面的分析，找出维修差异，为平台、捷联式惯导系统的维修保障提供参考。

平台式惯导；捷联式惯导；维修保障差异分析

与世界发达国家相比，惯性导航技术在我国起步较晚，经过几十年的研制，两大关键惯性元器件陀螺和加速度计从液浮式到挠性支撑，系统实现从平台式到捷联式，导航方式从纯惯性导航到与卫星组合导航。目前，我国投入使用的有平台式和捷联式两类惯性导航系统，中高精度的平台式惯导已经批量装机使用，低成本、中等精度的捷联式惯导已经批量生产并投入使用。

随着装备的陆续到寿，目前平台式惯导系统已经开始翻修，可以预见，捷联式惯导系统也将面临同样问题，因此有必要对其维修保障所需实验环境、测试设备、标校要求等与平台式惯导系统进行对比分析，进而做到有的放矢。

1 平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的异同

将陀螺仪和加速度计等惯性元件安装在一个机械稳定平台上，模拟当地地理坐标系是平台式惯导的显著特点，在平台内建立实际导航坐标系，并且与载体振动隔离，惯性敏感元件工作在稳定良好的环境中，导航计算量小，惯性元件的输出较易补偿和修正。……