一种基于全站仪的飞机惯导参数原位检测方法

通过在飞机机场测定高精度基准点和基准线，利用徕卡全站仪高精度测量能力及可编程性，建立机场区域惯性基准坐标系，分别观测基准点和飞机姿态标志点获取相应的点之间的距离、角度和坐标，并经开发的专用软件计算后获得飞机精确的位置、姿态和航向等信息。同时，利用惯导系统检测仪监测到惯导系统对准完后输出的位置、航向和姿态角等参数，得到飞机工作输出的惯导参数。二者数据进行直接比对，实现飞机在任意停机状态时惯导参数的原位检测。

惯导；全站仪；原位检测；坐标转换

惯性导航系统是一种自主工作，并为飞机上其他系统，如雷达、飞行控制系统和任务计算机等提供航向、姿态和位置等相关信息的系统。它提供的相关信息直接影响飞机空中飞行和作战品质的优劣。惯性导航系统虽然能自主性导航，由于导航误差随时间积累，因此对其输出的参数精度要求高；而且惯性导航系统通过安装支架安装在飞机上，它的初始安装误差也会严重影响惯性导航系统的导航精度。所以，飞机惯导参数的准确性检测是必不可少的。

传统的惯导部件标定和飞机惯性导航系统安装误差参数的标定都依赖于建立水平面，而航向测定依赖于磁航向，不能满足惯导真航向参数的检测[1-3]。 原位检测技术是在惯性导航部件处于飞机安装状态时进行的。汪洋等利用坐标变换及方位角、俯仰角的计算，研究了船载分系统的安装精度要求[4]。……