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延时消去滤波SRF-PLL方法

2016-11-08谢门喜朱灿焰杨勇

电气传动 2016年10期

谢门喜,朱灿焰,杨勇

(苏州大学智能结构与系统研究所,江苏 苏州 215131)

延时消去滤波SRF-PLL方法

谢门喜,朱灿焰,杨勇

(苏州大学智能结构与系统研究所,江苏 苏州 215131)

并网型电力电子变流设备需要实时精确检测电网电压的相位以实现同步。对同步旋转变换锁相方法(SRF-PLL),分析了当三相电网电压不平衡时,Park变换鉴相输出信号特征,指出二倍频扰动引起相位偏差信息不准确,在SRF-PLL环路内应用延时消去滤波滤除该扰动,能使得锁相系统精确追踪正序分量。数字仿真表明,该方法稳态精度高,过渡过程快,计算量小,以TMS320F28335控制器实现了该算法,测试波形验证了正确性和有效性。

锁相环;不平衡电压;延时消去滤波;数字信号处理器

同步旋转坐标锁相方案(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)是一种流行的实用化方法,其结构包括3个部分:鉴相器将三相电压信号利用Park变换检测相位偏差;环路滤波PI调节器滤除相位偏差中的高频成分;积分型振荡器利用偏差稳态量计算相位信息,通过闭环调整,直到偏差为恒定值,输出信号实时跟踪输入信号。当三相电网电压平衡时,鉴相器输出为直流成分,SRF-PLL中的环路滤波器取值可设计为高带宽系统,获得较快的动态响应和足够滤波性能[1]。实际电网系统,由于负载不对称及动态投切,经常出现三相电压不平衡状态,在这种情况下,锁相同步环节应能追踪正序分量相角[2]。

1 不平衡电压鉴相器输出信号特征

忽略零序分量,不平衡的三相电压可表示为

式中:V+为正序分量的最大值;……

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