汤春明　曹志升　林祥清　肖文娜　耿磊，2

基于大气反射−散射模型的复原图像中交通视频车灯检测

汤春明1曹志升1林祥清1肖文娜1耿磊1，2

针对夜间复杂照明环境导致车灯检测率低的问题，提出了一种基于大气反射-散射模型的复原图像中夜间交通视频车灯检测算法.首先根据漫反射原理抑制路面漫反射光，在对大气散射模型做了改进之后，估计了大气散射模型中的大气光，再根据暗原色先验理论估计环境光，重新定义透射率，从而得到了只含有车灯及反射区域的复原图像.为了进一步抑制该复原图像中的强光光晕，再次利用暗原色先验理论重新估计环境光，得到最终的复原图像.最后对复原图像中的所有亮斑根据四类几何特征逐步筛选，排除视野中的非车灯.实验结果表明，该方法在复杂雨雪天气、高密度及高速等不同情况下，与同类先进算法相比具有较高的检测率，较低的漏检率和误检率.

车灯检测，复原图像，大气反射-散射模型，暗原色先验理论

引用格式汤春明，曹志升，林祥清，肖文娜，耿磊.基于大气反射-散射模型的复原图像中交通视频车灯检测.自动化学报，2016，42（4）:605−616

根据美国国家公路交通安全管理局统计，48%的意外交通事故发生在夜间.因此夜间交通视频的智能监控算法研究越来越受到重视，以期有效降低夜间交通事故发生率，确保车辆及人身安全.由于车前灯在夜间车辆特征信息中最为可靠、稳定并且容易获……