肖　达，龚志辉，李劲澎，韩轶龙

信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州，450001



基于模板的航测非量测相机快速检校技术

肖达，龚志辉，李劲澎，韩轶龙

信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州，450001

研究了一种无人机摄影测量中非量测相机快速检校技术，该技术不需要布置严格的三维控制场，只需要相机在一定方向、角度拍摄一组模板像片，并依据构像方程和畸变模型，利用旋转矩阵约束条件即可推导出相机内参求解公式。实验结果表明，内参数稳定，检校结果可靠，为控制条件不充足情况下的几何标定和非量测相机快速检校提供一种解决方案。

相机检校；非量测相机；平面模板；控制场

1　引　言

相机检校就是恢复每张影像光束的正确方向和位置，通过建立已知物点和像点的对应关系，计算获取成像模型内外参数，然后通过摄影测量的方法快速获取准确的三维坐标。因此，相机检校是摄影测量处理流程中不可缺少的一个作业过程[1]。非量测相机作为近景摄影测量获取影像的主要设备之一，凭借其体积小，图像易于获取、复制和存储，分辨率高，处理直接，较专业量测相机经济、便捷等优势，已广泛应用在近景摄影测量以及无人机摄影测量中。

在近景摄影测量中，非量测相机内方位元素未知，而且参数不稳定[2]，无人机在飞行、降落、运输过程中剧烈震动，对相机参数造成影响，因此，作业时需要用足够数量的控制点进行检校。常用检校方法根据环境的不同，有传统的基于控制场的检校[3](如实验室检校、恒星检校、试验场检校等)、相机自检校[4]和基于灭点理论的检校[5]。……