邱丽原，邱 杰

（海军航空工程学院电子信息工程系，山东　烟台　264001）

α-β滤波器的基本问题分析及仿真研究*

邱丽原**，邱 杰

（海军航空工程学院电子信息工程系，山东烟台264001）

针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题，提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定滤波增益下降截止时刻的方法，并分析了可能影响滤波增益下降截止时刻的因素。仿真结果表明：通过该方法确定的滤波增益下降截止时刻可以使α -β滤波器的滤波效果达到最佳；滤波增益下降截止时刻与目标采样间隔的相关性最强，与过程噪声的相关性次之，与量测噪声的相关性最弱。

雷达目标跟踪；α-β滤波；滤波增益；仿真分析

1　引言

目标跟踪中的滤波算法是目标跟踪技术长期以来研究的重要内容之一［1］。目前已有的跟踪算法有线性自回归滤波、两点外推滤波、维纳滤波、加权最小二乘滤波、α-β滤波、卡尔曼滤波以及在卡尔曼滤波基础上产生的很多改进算法［2］。考虑到滤波效果、工程实现的可行性以及计算量，通常选用α -β滤波［3-4］。因此，如何提高α-β滤波器的性能，保证好的使用效果，就成为人们在理论和实践中关注的重点问题。

α-β滤波器应用的基本内容是确定滤波增益α和β，这也是决定α-β滤波器使用效果的关键问题。本文给出了目前α-β滤波器滤波增益计算的主要方法，并详细分析了这些方法中存在的主要问题，针对其中常用方法的问题提出了解决方案，并通过仿真验证了该解决方案的正确性和实用性。……