庞岳峰，李春锋，牛攀峰，孔尚满

（酒泉卫星发射中心，甘肃　酒泉　732750）

基于理论弹道速度匹配的飞行器测控记忆跟踪算法*

庞岳峰**，李春锋，牛攀峰，孔尚满

（酒泉卫星发射中心，甘肃酒泉732750）

针对遥测设备现有记忆跟踪存在速度跳变和外推误差大的问题，提出了一种基于理论弹道速度匹配的记忆跟踪算法。分析了遥测设备记忆跟踪算法原理与不足，对原记忆跟踪算法进行改进，同时将Neville算法用于记忆跟踪数据插值。仿真结果表明新算法外推10 s、5 s和3 s的均方根误差比原算法平均减小44.9%。新算法在设备应用的测试结果同样证明了其优越性。

遥测设备；记忆跟踪；速度匹配；Neville插值算法

1　引言

测控设备在跟踪目标过程中，信号受外界影响会导致跟踪中断。为使跟踪中断后天线保持精准指向目标并及时实现重新捕获和跟踪，同行在测控设备跟踪精度提升方面已经进行了许多相关研究［1-3］，例如：在光电经纬仪上采用切比雪夫多项式对观测数据拟合与外推，精度高于传统的插值算法，保证了较短时间（3 s左右）的记忆跟踪精度［1］；在脉冲多普勒雷达上给出了基于记忆方法的抗遮挡跟踪的系统框架，设计了记忆跟踪滤波器与正常跟踪滤波器的切换机制［2］。但是，对遥测设备记忆跟踪精度提高方面的研究目前还较少。

遥测设备采用单通道单脉冲跟踪体制，在目标级间分离、进入黑障或起旋后跟踪接收机会失锁［4］，接收机失锁时自动转为记忆跟踪，目前遥测设备在转记忆跟踪后存在速度跳变和外推误差大的问题。……