机科发展科技股份有限公司 / 向光义

AGV在工程机械产品生产中的实际应用

机科发展科技股份有限公司 / 向光义

本文结合三一重工的具体案例，集中展示了AGV在工程机械产品生产中的实际应用情况。基于AGV系统的智能化功能，在工程机械产品生产制造物料的自动上线、物料信息的自动追踪和智能化柔性作业中，很好地实现了工程机械产品的数字化生产需要。

工程机械制造、AGV、自动化、智能化

“十二五”期间，随着我国工程机械制造行业的进一步发展，其生产方式逐步从劳动密集型向技术密集型转变，从高消耗、高污染向节能、降耗、环保转变。因此，大量采用自动化物流输送成套设备与系统，如自动导引车（AGV）系统等，成为我国工程机械制造行业企业的必然选择。本文结合三一重工股份有限公司（以下简称“三一重工”）的具体案例，集中展示了AGV在工程机械产品生产中的实际应用情况，以供业界借鉴。

一、系统总体情况

作为国内领先的工程机械制造企业和最大的泵车生产企业，三一重工的生产装配车间较早应用了自动化物料输送系统，从2010年开始使用AGV自动输送系统代替传统的人工叉车进行生产物料的搬运作业，以提高物料配送的准确性、时效性和高度的生产信息化。

AGV自动输送系统项目，主要应用于三一重工长沙星沙三一工业城18号厂房。这是三一重工最先进的数字化生产制造车间，如图1。

在生产过程中，所有AGV均实现与立体仓库的自动对接，实现自动化立体仓库和现场生产线各工位之间生产所需物料的直供上线和相应物料空容器的自动回收回库。……