周红伟，张国堙，蔡　巍，张　恺

(1.国家海洋局 第二海洋研究所，浙江 杭州 310012； 2. 国家海洋局 海底科学重点实验室，浙江 杭州 310012)



超短基线定位的海上应用及精度评估

周红伟1,2，张国堙1,2，蔡巍1,2，张恺1,2

(1.国家海洋局 第二海洋研究所，浙江 杭州 310012； 2. 国家海洋局 海底科学重点实验室，浙江 杭州 310012)

超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息，是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了多种来源的误差影响，对超短基线定位数据进行有效的处理是保证水下精确定位的前提。本文通过对超短基线基阵进行校准，并对其定位精度进行精度评估，对海上应用采集到的数据进行处理分析，对原始数据中出现的跳点进行剔除、滤波处理，得到较可靠的水下定位结果。

超短基线；水下定位；精度评估；跳点

0　引言

随着海洋科学考察以及资源勘探的发展，水下调查设备的应用越来越广泛且重要。在水下调查作业中，需要为水下设备进行定位，提供其地理坐标。其中声学定位是重要且有效的定位方法，主要包含长基线、短基线以及超短基线定位技术。长基线系统构成组件多，布放较为复杂，定位精度高；短基线与超短基线基阵尺寸小，安装较方便，在水下设备定位中具有广泛的应用。超短基线水声定位系统确定水下目标位置是通过测量信号的到达方位和距离来定位的，而测向任务是通过测量信号到达接收基阵阵元之间的相位差来实现的，这是超短基线定位系统的关键。……