杨琴冬子

目前使用机器人制造企业正日益增多，中国机器人产业已经开始进入爆发式增长期。在珠三角地区，机器人使用年增速已达到30%到60%，不少制造企业掀起了一股机器人使用热潮。

乔红 ，1964年8月出生，上海人，九三学社社员。1995年毕业于英国De Montfort大学，工学博士。现任中科院自动化所机器人中心副主任、中科院自动化所-中科大联合实验室副主任，博士生导师。

工厂内，从事各种工作的不再是穿着沾满油污工装的工人，而是干净整洁的机器人。如今，这一经常出现在科幻大片里的场景，正逐渐变为现实。未来机器人将会怎样？中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队负责人、九三学社社员乔红带领的研究团队给出了答案。他们“基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究”，因在机器人操作上提出一系列原创思想，获得2014年国家自然科学二等奖。

乔红及其团队从机器人“手、眼、脑”三个方面互补开展研究，层层递进。“手、眼、脑”的融合提高了机器人操作精度和智能水平，对机器人技术研究具有重要意义。这三部分的研究连起来才能真正了解机器人的操作原理，做到精密感知，不仅是工业操作上，还体现在智能应用上，并为未来机器人发展打开了一个窗口。

“手、眼、脑”的融合

工业机器人通过“手”完成抓取、装配、定位等操作，借助灵敏的传感器，机器手实现较高精度的操作。虽然工业级装备标准已经将误差控制在0.02～0.04毫米内，但在一些要求极高的操作中，精度仍然不够。……