螺旋升降机丝杠螺母副自激振动分析*

2016-10-29赵春娟

组合机床与自动化加工技术 2016年4期

关键词：振动

李　梅，杨　平，何　波，赵春娟

(电子科技大学机械电子工程学院，成都　611731)

螺旋升降机丝杠螺母副自激振动分析*

李梅，杨平，何波，赵春娟

(电子科技大学机械电子工程学院，成都611731)

利用Gallina二自由度模型对螺旋升降机在下降过程中发出的异响声和振动进行研究。指出由于螺旋升降机的惯性矩阵是非对称矩阵，所以垂向平动和绕铅垂轴转动存在非对称的耦合现象。同时，研究表明惯性矩阵的非对称性是造成系统自激振动的主要原因，并得出了螺旋升降机动力学稳定性的判定依据。结合某螺旋升降机的参数，利用MathCAD分别得到了摩擦系数、丝杠中径和轴向载荷对系统稳定性影响的曲线，并提出了避免螺旋升降机自激振动的措施。

螺旋升降机；丝杠螺母副；自激振动

0　引言

螺旋升降机作为一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、可靠性高和使用寿命长等许多优点，常用于相错轴间相错角为900的传动[1]。在实际工程应用中，螺旋升降机自激振动的例子有很多，但是其动力学特性的研究还一直比较欠缺。自激振动不仅噪音大，还会降低机构工作的可靠性以及损坏机构[2-3]。

某小型毫米波雷达天线升降平台在调试时发现螺旋升降机在下降的过程中发出异响声和强烈的振动。本文采用Gallina二自由度模型对螺旋升降机在下降过程中发出的异响声和振动进行研究。