余腾伟，童 旭

（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074）

基于单片机的智能家居门控制系统设计

余腾伟，童 旭

（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074）

智能家居已经逐步进入人们的生活，但是智能家居门控制系统面世的却很少。本论文设计一种基于单片机控制器的智能门系统，该系统安装方便，可以应用于一般居家生活门中。选用STM32单片机作为主控芯片，Power-HD公司的1501MG舵机作为执行机构，通过电机带动连动机构带动家居门的开和关；将HC-SR501热释电红外传感器模块安装在门正上方用于识别人体红外线，利用各种红外传感器将开关门信号和夹手信号传输给主控芯片，利用PWM技术控制驱动电路控制电机动作，实现对来人自动开关门和防夹手的功能。

智能门；STM32F103ZET6；红外传感器

1 前言

智能门最先由应用在商用建筑中，商用建筑中功能简单的智能门叫做自动门，具备自动开关、防夹手等简单的功能。随着科学技术的发展，尤其是电子行业的发展，而今自动门早已出现在人们日常生活中，医院、机场、商务楼盘、超市等公共场所中，经常可见其身影。根据不同的客户需求，智能家居门在自动开关门功能的基础上可以添加各种其他功能，比如模式选择功能、防夹手功能、智能语音功能、智能感温感烟、智能识别功能等等。

2 硬件系统设计

本设计由主控芯片、执行机构、传感器部分、电源、显示等部分组成。主控芯片用于接收传感器信号、控制执行机构、逻辑运算和数值计算、驱动外设等功能；……