刘嘉, 向锦武, 韩维, 高永

(1.海军航空工程学院 接改装训练大队, 山东 烟台 264001;2.北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191;3.海军航空工程学院 飞行器工程系, 山东 烟台 264001)



基于自适应驾驶员最优控制模型的飞行品质预测

刘嘉1, 向锦武2, 韩维3, 高永3

(1.海军航空工程学院 接改装训练大队, 山东 烟台 264001;2.北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191;3.海军航空工程学院 飞行器工程系, 山东 烟台 264001)

传统飞机驾驶员最优控制模型采用卡尔曼滤波,无法反映飞行员对未知环境的适应能力,在飞行试验中有时存在与飞行员实际评分不一致的现象。为此,采用自适应状态估计理论对传统驾驶员最优控制模型进行了修正,提出了基于自适应飞机驾驶员最优控制模型的飞行品质评估方法。通过对比飞行试验和模型仿真结果表明了这一评估方法的可行性,所采用的修正加权系数得到的评分结果精度更高。研究结果表明,飞行员评分与指标函数加权系数比值相关,采用变化加权系数比值得到的评估结果与飞行员实际评分更为吻合。随着飞机动态特性的变差,这一比值将不断增大,飞行员将投入更多精力进行飞行状态监测,进而导致飞行员降低对飞行品质的主观评价。

人机系统; 飞行品质; 驾驶员模型; 最优控制; 驾驶员评分

0　引言

随着飞行控制系统的发展和电传操纵系统的广泛使用,现代飞机明显呈现高阶动力学特性,传统区分模态进行飞行品质评估的方法已不能完全满足要求,必须综合考虑飞机驾驶员因素,合理设计飞行控制系统、人感系统,才能充分发挥人机系统效能,满足现代飞机设计的需要[1]。……