辛儒，赵永杰，2，张自强，2，张鹏

（1.汕头大学工学院，广东汕头515063；2.汕头轻工装备研究院，广东汕头515021）

高速递纸机构能耗最优的动力学设计

辛儒1，赵永杰1，2，张自强1，2，张鹏1

（1.汕头大学工学院，广东汕头515063；2.汕头轻工装备研究院，广东汕头515021）

为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求，采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构，本文以高速递纸机构为对象，研究能耗最优的动力学优化设计.首先，根据递纸作业要求选定凸轮从动件运动规律，建立机构运动学模型，通过计算确定共轭凸轮轮廓.在此基础上，利用牛顿欧拉法建立机构的动力学模型，求出驱动力矩、驱动功率以及运动周期内的能耗.最后，以能耗最小为目标，采用粒子群优化算法对递纸机构进行动力学优化设计.实例证明，优化后的递纸机构节能效果明显.

递纸机构；能耗最优；动力学优化；粒子群优化算法

0　引言

递纸机构作为飞达中实现纸张传递和交接的关键部件，其作用是接住分纸机构分离出的纸张，并向前递送给接纸辊和压纸辊.递纸机构工作性能的好坏直接影响到印刷速度和套印精度，继而对胶印机整机印刷质量有重要影响.

共轭凸轮的应用使递纸机构运动规律完全可控，减小震动，并能提高传动性能，Zhang等[1]对给纸机递纸机构共轭凸轮进行了设计.为提高递纸机构工作性能，Wang[2]研究了胶印机递纸机构的运动学特性，对递纸机构的运动规律进行了分析，研究机构在高速工况……