梅　樱， 赵红卫， 黄　枫， 张哲龙

(1　中国铁道科学研究院 机车车辆研究所， 北京 100081；2　北京纵横机电技术开发公司， 北京 100094)



基于ControlBuid的TCMS集成软件开发平台设计*

梅樱1， 赵红卫1， 黄枫1， 张哲龙2

(1中国铁道科学研究院 机车车辆研究所， 北京 100081；2北京纵横机电技术开发公司， 北京 100094)

自主研发基于ConrolBuild的TCMS集成软件开发平台，首先分析了开发该平台的软件需求；然后详细描述了平台软硬件集成化设计的原理及实现过程；最后以某型动车组TCMS在本平台的应用实现为例，验证了本平台的可用性和正确性。

ControlBuild， TCMS， 集成软件， 开发平台

列车网络控制系统(Train Control and Management System, TCMS)是现代智能化轨道交通车辆的神经中枢，承担着整个列车的控制、监视、诊断与保护等任务[1]。由于TCMS是一个大型、复杂、高度集成化的系统，因此，采用一种可视化、模块化的平台对系统的应用软件进行开发，是对列车网络控制系统进行安全、可靠、高效集成的重要保证[2]。

目前国际上对可视化、模块化编程制定了标准IEC 61131-3[3]，国际上几乎所有TCMS集成商，均具有自主的满足该标准的平台进行列车网络控制系统的软件开发，如西门子的SIBAS G平台、庞巴迪的MITRAC平台等[4]。而国内尚未有完全自主开发的该类平台。本文将研究我国自主研发的基于ConrolBuild的TCMS集成软件开发平台。

1　开发平台软件需求

1.1ControlBuild软件特点

ControlBuild(简称CB)是一款满足IEC 61131标准的开放的自动化软件平台，具有自动生成工程源码功能，其自带的代码生成器支持生成Windows、Linux和QNX等多种操作系统平台下的源代码。但目前CB主要用于系统仿真，尚未用作列车网络控制系统软件集成开发平台，其主要原因如下：