中国人民解放军68046部队　闫虎林　罗　斌　陆军荣

武警警官学院 袁 征

一种动态删除回归的周期型PTP中继通信频率选择算法

中国人民解放军68046部队闫虎林罗斌陆军荣

武警警官学院 袁 征

微小型无人机（Micro-unmanned Aerial Vehicle，MUAV）作为通信中继平台具有部署灵活、易于控制、成本低廉的特点，是未来战术通信的发展趋势。为提高复杂电磁环境下的频率资源利用率和通信可靠性，本文改进现有MUAV通信中继协议中频率自适应技术存在的问题，建立了频率删除回归机制，提出了一种动态删除回归的周期型频率选择算法。给出了算法的具体流程、帧格式和关键技术等，并对算法性能进行了分析和验证。

微小型无人机；中继通信；删除回归；频率选择

随着战场电磁环境日趋复杂，战场通信服务的要求也越来越高，地面通信装备有限的传输距离严重制约了指挥机关对战场态势的有效控制。利用微小型无人机通信中继实现战场通信成为了研究的热点［1］。现有微小型无人机通信中继采用固定频率表跳变方式代替了定频方式，通信质量和可靠性有了明显提升，但是随着战场电磁环境的复杂化，系统的丢包率增大，通信质量严重下降。采用频率自适应技术，牺牲一定的带宽换取信噪比，是提高通信质量的主要方法［2］，典型的频率自适应技术主要包括认知无线电技术、自适应跳频技术和动态频率选择技术［3］。

1　PTP中继通信模型需求分析

MUAV通信中继PTP（Point To Point）模型如图1所示，MUAV通信中继的覆盖范围内，处于不同区域的两个战术节点利用中继完成通信。……