武警工程大学研究生管理大队12队　徐新国

武警工程大学信息工程系技术侦查教研室 陈军峰

模糊PID控制在电机中的应用与研究

武警工程大学研究生管理大队12队徐新国

武警工程大学信息工程系技术侦查教研室 陈军峰

磁场定向是矢量控制中必不可少的，但矢量控制严重依赖于电动机的数学模型，在电动机的矢量控制中，由于系统本身加上外在环境变化的影响，其运行参数常常发生变化，为提高系统控制品质，可对控制进行模糊化处理。通过建立电动机仿真模型，在MATLAB/ SIMULINK中改变电动机运行参数进行仿真实验。结果表明，通过模糊PID控制策略，可以产生更强的控制效果，有效提高系统的鲁棒性。

异步电动机；矢量控制；模糊PID控制；控制品质

0　引言

在工业控制系统中，无论控制的对象有多么复杂，大多数的控制回路都会采用PID控制算法。为获得一个满意的控制性能，单纯采用线性控制方式还是不够的，为此，许多不同的设计策略被提出，这些策略将线性PID控制器转化为PID型模糊控制结构。

1　模糊PID原理

1.1常规PID控制

在常规PID控制中，给定值与测量值进行比较，得出偏差e（t），并依据偏差情况，给出控制作用u（t），在连续时间域上，PID控制器具有如下形式：

式中，u（k）为第k次采样时控制器的输出；k为采样序号，e（k）为第k次采样时的偏差值；T为采样周期；e（k-1）为第（k-1）次采样时的偏差值［1］。离散PID控制算法有如下3类：位置算法、速度算法和增量算法。模糊控制器是内在非线性的，因此必须采取一些措施使它们尽可能地接近线性结构。……