海南软件职业技术学院　蔡莉莎　曾维鹏

基于人工智能路径规划系统的智能小车的设计与实现

海南软件职业技术学院蔡莉莎曾维鹏

本文提出基于SAT人工智能路径规划系统智能小车的软硬件设计方案。使用Zigbee以及WiFi无线透传技术实现小车与安卓设备的数据交换。硬件电路方面，整个系统由车体运动控制电路和传感器及通信系统电路构成，电路之间使用串口通信方式通信。软件设计方面，传感器及通信系统模块使用API接口函数封装传感器模块，使得车体运动控制模块方面的调取相关数据。实验表明基于SAT的路径规划算法实现小车短时间无碰撞行驶至目标地点。

SAT路径规划；WiFi；API；智能小车；安卓设备

1　引言

随着安卓智能手机及平板的普及，手机作为无线控制终端使用也备受青睐，例如手机作为无线控制终端的智能家居控制系统，手机远程遥控智能小车，小型遥控飞机，故障排查机器人等。手机无线通信的方式包括4G网络、蓝牙、红外、WiFi等。WiFi较蓝牙、红外具有覆盖范围广，数据传输速度快等优点，因此WiFi技术使用在无线控制终端越来越广泛。路径规划，目标点、故障点识别是车轮移动机器人研究热点难点。使用AI智能规划算法解决路径规划问题，将规划问题转变为有规整的状态空间的宽度优先搜索算法，缩短路径规划时间，提高规划效率［1］。本设计以安卓手机或平板作为控制终端，通过WiFi无线通信技术控制智能小车，采用AI路径规划算法实现短时间无碰行驶从初始目标至目标地点［2］。……