云南电网有限责任公司文山供电局　蒋体浩

云南文山电力股份有限公司 李月芹

智能机器人在变电站巡检系统中的应用

云南电网有限责任公司文山供电局蒋体浩

云南文山电力股份有限公司 李月芹

基于目前设备的巡视工作主要是由运行人员来完成，人工巡视存在人为因素多、劳动量大、巡视质量不稳定、人员管理成本高等问题；策划利用智能机器人参与现场的设备巡视，代替部分人工巡视、承担现场抄表工作；以期自动完成设备的日常巡视、红外测温、操作状态检查等工作，实现巡视智能化和信息化，提高巡视效率和巡视质量，降低人工巡视带来的无形风险，并缓解现场运行人员的工作任务量，提升变电运行管理的智能化水平。

机器人；设备模式；图片库；智能化；应用

引言

随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，是否全面细致的对设备进行每天的巡检，随时关注掌握设备的实时状态，成为保障电力系统安全可靠运行的一个重要环节。智能机器人参与变电站的室外设备巡视和数据抄录工作，获取现场活动的信息并与变电设备上安装固定的状态测量装置采集的数据进行对比，提前掌握设备健康状况、发现设备运行过程的变化趋势；鉴于机器人能安分守己，不折不扣完成巡视工作，与人具有无与伦比的价格优势和强大的推广应用能力。

一、现状分析

目……