霍李，王媛，宁平，王磊，赵黎兴

（中国白城兵器试验中心，吉林白城137001）

应用全站仪综合测量火炮偏离角及俯仰半径*

霍李，王媛，宁平，王磊，赵黎兴

（中国白城兵器试验中心，吉林白城137001）

提出一种应用全站仪进行火炮偏离角和俯仰半径的综合测量方法。应用最小二乘原理拟合出火炮俯仰半径，然后解算出火炮偏离角，并用Monte Carlo方法分析了测量结果的精度。结果表明：全站仪高低角和火炮仰角的测量精度均对火炮偏离角和俯仰半径的测量结果无明显影响；全站仪测距精度对火炮俯仰半径测量结果的影响较大；全站仪水平角测量精度对火炮偏离角测量结果的影响明显。该方法在现场操作时需要重点关注全站仪水平观测角和测距的检测精度。

工程测量技术，火炮偏离角，火炮俯仰半径，全站仪，最小二乘法

0　引言

火炮偏离角即炮膛轴线偏离射面的角度，通常是指在火炮纵、横向调整水平的状态下，火炮在整个高低射角范围内，炮膛实际轴线与理想射面的水平夹角即方向偏差［1］。由于偏离角使火炮的射向瞄准产生偏差，因此，在编拟射表时，需要准确测出火炮在不同仰角下的偏离角，以便在数据处理时进行修正［2］。

目前火炮偏离角的测量方法主要有：①炮口测角法，即在炮口安置炮口瞄准仪［3-4］或其他测角仪［5］对远处固定目标点进行观测；②地面测角法，即在地面安置测角仪（经纬仪［4，6］或CCD传感器［7］）对炮身上标记点进行观测。这些方法在进行数据处理时，都需要预先知道炮口端面中心至炮耳轴中心的距离（火炮俯仰半径）。……