谢毅欣 柯宽容 郑及时 吴晨雄

摘  要：文章对汽车底盘控制技术进行了分析探讨，首先简述了汽车底盘控制技术三个时代的发展技术，其次对汽车底盘控制技术特征进行了分析，进而对当前汽车底盘的主流控制技术——线控技术进行了分析，最后对第三代底盘控制技术进行了展望。以供同行参考，并请专家指正。

关键词：汽车;底盘;控制技术;线控技术;发展趋势

引言

汽车底盘控制技术经历了三个阶段的发展。其中，第一代底盘控制技术经过多年发展已经较为成熟，以ABS、ESP和TCS等电子控制系统为代表在汽车底盘控制技术中广泛应用。这类电子系统对汽车底盘的控制基本都是由传感器、ECU、执行部分这三大板块进行。

第二代汽车底盘控制技术称为线控技术，是汽车底盘控制的全电子化。

第三代汽车底盘控制技术是在汽车底盘全电子化的基础上高度集成，开发出全方位汽车底盘控制系统GCC（global chassis control）。GCC成为当前汽车底盘控制系统的潮流和发展方向，例如某些高档车型在GCC中配备了双ECU，一个是控制全局，一个是单向处理，能使车辆底盘调教到最佳状态。GCC的控制过程更为复杂与先进，碍于篇幅，文章不再赘述。

1 汽车底盘控制技术特征

汽车底盘是汽车的重要组成部分之一，其控制技术和质量关系到汽车的提速时间、减速效果、转弯灵活性等。影响汽车底盘控制技术的因素有汽车转向力、汽车轮胎与地面的附着系数、汽车转角大小、车轮转动频率等。……