覃海挥

摘 要：随着汽车制造行业的发展和壮大，吸引了大批的投资，越来越多先进的技术被引进到了汽车的制造行业当中，汽车生产线的自动化程度也在逐渐提高。工人密集的配装工位也逐渐由自动化设备代替，工人的劳动强度减轻，工作环境得到了较好的改善。在众多的自动化设备当中有一种由于汽车总装线上的助力机械手，它是结合人体工学原理建造的一种仿真的半自动化设备，具有人机互助的特点。我们可以通过对其夹具形式进行改变来实现对车身不同部位零件的装加。而且助力机械手的结构比较简单，重量也不是很大，所以应用起来比较灵活，安全系数较高。文章将对助力机械手的结构特点进行分析，对其工作原理以及在汽车总装线上的应用进行研究，以供大家参考。

关键词：汽车总装线；助力机械手；技术的运用

中图分类号：U468.2 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）17-0043-02

近几年来，汽车行业得到了快速的发展，汽车已经成为了人们出行重要的代步工具，所以汽车制造业的投资力度也在不断的加大。汽车制造的自动化程度也在不断提高，人工的手动操作逐渐被半自动化或者自动化的机械设备所取代，既减轻了工人的劳动量，又加快了汽车制造生产的速度。在汽车的总装线上助力机械手是近几年来发展比较快的一种自动化设备，他的整个构造模仿人体工学，相较于传统的机械而言更加的简单，运行起来也相对的安全、流畅。……