张成 石进远 蔺宁宁 代月明

【关键词】智能跟踪 蓝牙模块 信号强度 控制系统

随着人们的生活、生产对智能化的要求不断的提高，智能化机器人发展迅速。它大大减轻了劳动强度、提高了劳动效率、保障了人们的生命安全。不得不说我们的生活与智能化、自动化具有密不可分的关系。在国内智能化机器人的技术发展各有千秋，例如按特定标识的循迹小车和循迹飞行器等。而最广泛的研究便是对于智能汽车的研究，其内容涵盖了机械、电子、自动控制计算机等多种學科的知识领域。作为一门新兴的科学技术，可广泛的应用于各种复杂环境。具有不错的应用前景。

1 “高尔夫球”车控制系统简介

本文设计了一款智能跟踪小车—“高尔夫球”车，其可以通过蓝牙模块对移动目标所在区域的定位，达到智能跟踪目的。智能跟踪小车—“高尔夫球”车是一个复杂的、综合多传感器模块的控制系统。整个系统以飞思卡尔智能车车模为基础，通过装置在车上的蓝牙模块检测目标单位上蓝牙发射模块发出信号的强度，判断出移动目标的具体方位和距离，从而实现对目标的识别与跟踪。同时可以通过手机设置跟踪距离参数，具有很强的应用价值。

2 系统总体方案

整个设计包括测距定位系统、单片机控制系统、电机驱动系统三个子系统。其中测距定位系统包括三个蓝牙接收装置、一个蓝牙发射装置。由于信号在传播中存在衰减，据此利用蓝牙模块之间的接收信号强度法来确定目标的方位。……