邵俊 张屹

【摘要】本文介绍了对钱币进行分类、清点和简单整理的一种机械设计。该设计可以在混合钱币中，清点、分类和简单的整理出不同面值的硬币，并对面值不同的纸币进行分类。该设计机构简单，且效率高，成本低，是一种有效的钱币分类方法。

【关键词】钱币分类；识别；清点；单片机

一、前言

随着经济的发展，货币的流通率越来越高，我国发行的硬币数量也越来越多，随着第五版人民币的发布，钱币的清点分类逐渐成为一项迫在眉睫的问题。为了适应当下的需要，研制钱币分类系统成为当务之急。

目前，由于我国对钱币清点分类的设备研究长期处于一种较为真空的状态，导致国内的这一领域一直处于空白。国外虽然已经研究出了相关的设备，但造价高，大多小型企业无采购能力。混杂的钱币让各大银行、公交公司等相关企业头痛不已，目前大多企业采用人工整理方式，但是这种方法费力、费时、占地空间大，还可能出現错误。因此，研制一种钱币清点与分类系统非常有必要。

二、钱币清点与分类系统原理框图

钱币清点与分类系统包括：钱币投入箱、鼓风系统、传送装置、机械臂（吸盘式）、硬币分离机构、控制系统（AT89C51单片机）、硬币整理装置以及相关的传感器系统，图1为该系统原理框图。

三、工作原理

1.硬币纸币分离 钱币投入箱下方有隔板（图2），隔板的厚度为1mm，间隙为4.9mm，即大于任意两个硬币的厚度，但小于任意三个硬币的厚度，保证同一轨道每次下落硬币不超过两个，避免硬币分离机构分离能力不足，同时保证纸币落下时不会受到阻挡。……