李侠 张锴 张亨 韩涛

【摘要】线扫描相机配合激光光源的成像技术在铁路车辆故障图像检测领域使用，相比面阵相机成像技术，有以下优点：1）图像完整性好，有利于检车员看图并容易发现车辆故障。2）采用红外线性激光光源，能量集中，图像亮度均匀，抗阳光干扰效果更加理想。3）实现了整车无缝拼接，更有利于图像故障自动识别。

【关键词】线扫描相机激光光源铁路车辆故障图像检測

1.前言

最初的铁路车辆故障检测完全采用人工方式，车辆入段（编组站）后，铁路工人拎着锤子通过观察和听锤子敲击车辆的声音判断车辆故障。这种原始的车辆故障检测手段，人工作业难度大，不容易发现隐蔽故障，且无法核实和追溯故障。

2005年，国内一些企业开始研究车辆故障图像检测系统，通过安装在轨道底部和两侧的工业相机，在铁路车辆通过时，动态拍摄车辆图片，图片实时传输到列检中心，作业人员在电脑上浏览车辆图片，发现故障后及时通知维修。这种方式将现场人员从繁重的体力劳动中解放出来，极大地提高了铁路车辆检修的效率。

早期的车辆故障图像检测系统采用的面阵相机每次曝光成像一幅照片，图像在拍摄方向上不能无缝拼接，且容易因为信号的干扰造成丢图、窜图等问题，给作业人员造成了不小的困扰。2009年，线扫描相机的出现，革命性地改变了车辆故障图像检测领域的发展，线扫描相机形成的图像可以做到无缝拼接，并为实现图像故障自动识别提供了条件。……