李玉芹 李会英

【摘要】在一个单一的情况下电子产品的培训课程，设计了可以用四种方法实现的一套方法，促进了直流电机的调速控制培训项目的整合，项目设计主要包括功率驱动、单片机、速度测量、保护电路和传动机构6部分组成，每个部分都可以用多种方案来实施，激发了学生的兴趣和热情，提高学生的解决工程问题的能力和工程设计能力，起到了举一反三的作用。

引言

高等教育的一个重要内容是工程训练，可以提高学生的专业技能，创造思维以及工程方面的实践能力，只是训练的内容存在照本宣科单的现象，大部分情况下，课程进行到哪，学生练习到哪，学生个人的直觉思维和想象力未得到充分发挥，僵化了学生的思维，让学生缺少了一种批判性思维[1]。要主动跟随社会发展的潮流，了解社会所需，以饱满的热情投身对工程师的培训工作中，以多年的教学经验为基础，把对电子工程的培训作为入手的内容，与社会对工程类专业的需求相结合设计了一套光电、机电一体化技术在直流电机调速控制项目中的应用。该项目具有丰富的内容、合理的逻辑关系、结合经典与先进性，具有良好的可扩展性和灵活性，培养学生的工程意识和工程专业提供了一个综合能力的有效平台。

1、基本原理

1.1PWM的调速原理

在这里U是电枢端电压，R为电枢电路总电阻，I为电枢电流，k为电动机结构参数，φ为各级的磁通量。

从（1）中可得出，电机调速可……