贺耀东

渤海大学



基于MATLABSIMULINK的汽车半主动悬架系统的仿真研究

贺耀东

渤海大学

随着社会的发展，大部分人在经济水平能力上已经拥有了汽车，但是人们希望汽车在性能方面可以实现稳定性高以及持久性强的优点，决定这些优点是否可以实现的一个重要因素就是悬架。本文通过采用MATLAB软件，分析了模糊控制器和PID控制器性能，建立了关于汽车二自由度数学模型，仿真软件是基于SIMULINK，仿真结果显示汽车半主动悬架上控制效果PID控制器逊于模糊控制器。

MATLAB PID控制器 汽车半主动悬架 仿真

1　引言

1980年MATLAB第一次出现在人们的视线中是在线性代数的研究氛围下产生的，MATLAB在数据矩阵和数值方面的应用及其广泛，因此在控制工程方面的影响力很大。随后有许多的专业人士对MATLAB做了很多的研究并且取得了很大的进步。MATLAB是目前世界上科技软件应用方面的领军软件之一，MATLAB的最大特点是可视化能力强，通俗易懂，软件操作容易掌握，这是MATLAB应用到众多行业的重要原因，应用的领域其中包括了有图像处理，神经网络，通信系统以及模糊控制等，该软件通常可以用来进行计算机的有关算法研究和设计分析计算机的相关辅助。

2　问题提出

对于汽车的使用者而言，他们最重视的是汽车的安全性和稳定性，而要想实现洗车控制性能好，稳定性强的特点就不得不对汽车的悬架系统的控制方法进行研究与分析。传统意义上的被动悬架结构操作比较简易，而且尤其是被动的悬架在设计方面参数受到了很大的制约，不可以根据外在的环境的改变而改变，所以被动的悬架如果应用到汽车上性能方面会大大受牵制。……