刘诗福, 张　轮, 杨文臣, 王　铮

(同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804)



基于马尔可夫模型的交叉口两难区自适应控制

刘诗福, 张轮, 杨文臣, 王铮

(同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804)

提出一种基于马尔可夫模型的信控交叉口两难区自适应控制方法.根据实时监测的两难区内车辆数据，采用马尔可夫模型主动预测陷入两难区内车辆数的概率分布，提出采用基于n近邻的状态转移矩阵的更新框架，并综合考虑相位时长，建立相位延长和切换时两难区内当量车辆数的计算模型，进而以相位切换的风险概率为准则，采用即时决策的交通控制自适应调整相位时长.以广州市某交叉口进行VISSIM仿真实验，在不同强度的交通条件下，验证提出方法的效用并进行参数敏感性分析.仿真结果表明经过模型参数校准后，提出的控制方法在有效减少陷入两难区内的车辆数的同时，可减小交叉口的平均延误.

两难区； 自适应控制； 主动预测； 马尔可夫模型； 状态转移矩阵； 后悔率

城市信号控制交叉口的交通安全形势严峻.据NASS统计，全球发生在交叉口的事故约占事故总数的25%[1]，而在2004年我国发生在交叉口的交通事故中，由交通信号灯引起的事故超过一万多件[2].交通信号配时方案的安全及合理设置，是信控交叉口交通安全保障的关键.目前，大多数交通控制系统综合考虑交通的损失及效益指标，根据交叉口交通需求的……