范晋伟，张兰清，王鸿亮，袁　帅

（北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124）

RV减速器偏心轴随动磨床的加工精度分析

范晋伟，张兰清，王鸿亮，袁帅

（北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124）

偏心轴随动磨床是加工偏心轴工艺链中最核心的设备，磨削过程中C-X轴随动磨削运动模型的建立及运动关系的确定直接影响到磨削加工质量的优劣，且在磨削过程中存在着诸多误差影响因素，分析这些因素对工件质量的影响规律非常重要，主要通过X坐标位置变化、头架转动变化、砂轮中心偏心变化在加工过程中误差产生的机理，建立几何关系进行求解，并进行MATLAB仿真，找出误差来源，为后续误差补偿做铺垫，以达到提高加工精度的目的。

偏心轴；加工精度；随动磨削；几何关系；RV减速器

0　引言

随着智能化制造业的来临，如今工业机器人开始逐渐运用于各个领域，其发展质量和水平很大程度上代表一个国家的工业发达水平［1］。偏心轴作为工业机器人关节处RV减速器中的核心部件［2］如图1所示，一般用于低速或静止调节位置，要求体积小，加工精度高。因此其加工质量和加工效率直接制约着工业机器人的发展。RV减速器偏心轴随动磨床是磨削偏心轴的工作母机，对其自身的精度要求更高，然而磨床自身的磨损和人为因素误差影响远远高于零件表面粗糙度误差的影响，成为影响整体零件的加工质量的主要因素，所以必须采取有效措施加以解决［3］。……