陈佳梁，孙海龙，刘　昭

（1.北京邮电大学 自动化学院，北京 100876；2.北京机械工业自动化研究所，北京 100011）

物资储运系统中立体库外输送系统效率的研究

陈佳梁1，孙海龙2，刘昭2

（1.北京邮电大学 自动化学院，北京 100876；2.北京机械工业自动化研究所，北京 100011）

针对自动化立体库因库外输送系统设计不当导致整体系统效率低下，物流设备不能达到应有效率的问题，给出几种常见的库外输送系统设计方案，并通过建模与仿真对各个方案的效率进行分析。采用对比分析的方法，对几种常用的库外输送线的设计方案中影响出入库效率的主要因素进行分析，并选择其中较优的模式进行建模仿真，定量得出几种模式的实际效率。仿真实验表明，不同设计模式的出入库效率差别较大，最终场地允许情况下具有缓存位的设计模式为最优方案。

物资储备；库外输送系统；建模与仿真；效率

0　引言

随着现代物流的不断发展，物流用地及仓储空间逐渐紧张，实际业务对仓储作业效率的要求也在不断增加，考虑到自动化设备可以降低作业的错误率并能够减少人工成本，因此自动化立体仓库逐渐替代普通仓库，成为现代仓储系统的主流。针对自动化立体仓库造价较高且改造难度大的特点，在其前期设计及建设过程中就要保证设计方案中各设备互相匹配且均能发挥应有的作用，以使整体的自动化立体仓库达到最大使用率及作业效率，防止因设计不当而在后期使用不便。……