马　岩，赵敬光，李　虎，许洪刚，杨春梅

（东北林业大学 林业与木工机械技术工程中心，哈尔滨 150040）

数控立体仓库的升降车结构设计及分析

马岩，赵敬光，李虎，许洪刚，杨春梅

（东北林业大学 林业与木工机械技术工程中心，哈尔滨 150040）

设计了一种结构合理，符合使用要求的数控立体仓库的升降车。分析数控立体仓库的升降车的使用要求，通过SolidWorks 2010完成三维建模软件，完成对各个机构总成的布局，将升降车底座导入ANSYS Workbench中进行强度和刚度的分析，根据软件仿真分析结果，对仿真对象进行结构修改，满足强度和刚度的要求。完成了数控立体仓库的升降车的三维模型的设计，对升降车底座进行的仿真分析结果表明满足使用要求。数控立体仓库的升降车结构和布局合理，升降车底座等效应变量最大值4.3106e-5，等效应力最大值86.211Mpa，总变形量0.11616mm，符合消除后即可恢复原状，满足强度和刚度要求。

数控立体仓库；升降车；结构设计；SolidWorks；ANSYS

0　引言

随着现代化物流行业的发展，仓库作为物流系统的一个重要单元，已从人工对货物的存取查找发展到数控自动化阶段。此时，人们以传统仓库为基础，结合先进物流技术、计算机技术和工业控制等技术发展成为数控立体仓库。据最新报告显示，我国的自动化水平较经济发达国家还有较大差距，数控立体仓库在我国起步也比较晚，这造成企业自动化水平低、加工效率低的现状。出现在我国市场上的数控立体仓库虽然容量不大，产品单一，但凭借其低廉的价格占据了一定的市场。……