季静

【摘 要】运动模糊图像的产生是由于拍摄瞬间摄影镜头与被摄物体之间的相对运动产生的。解决方法依据所得模糊图像数量可分为单幅模糊图像复原及多幅模糊图像复原技术，本文经分析表明，当提供两幅运动模糊图像，前提是两幅图像具有不同的模糊方向，则可以大大改善图像恢复，获得比单幅图像复原效果更好的清晰图像。

【关键词】运动模糊；多幅图像复原技术；点扩散函数

0 引言

图像复原技术是当今图像处理研究领域的一个重要分支。目的是去除或减轻在获取数字图像过程中发生的图像质量下降即退化的问题，从而使图像尽可能接近真实的场景。景物形成过程中可能出现畸变、模糊、失真或混入噪声，使所成图像降质，则称为图像的“退化”[1]。

单幅图像复原算法有很多例如神经网络Hopefeild多层前馈（MLF）和径向基函数（RBF）[2-3]近些年来广泛应用于图像恢复，但是其模板不具备普适性。在文献[4]中介绍的是自适应Adaline网络估计退化图像的运动长度，该算法使用了功率谱需要粗略估计运动的长度，另外，需要原始图像作为一个输入进入网络。在文献[5]中提出了一个基于模糊集的新方法，这种方法可以估计低信噪比噪声图像的运动长度并且能准确估计线性运动模糊参数，但是该方法本身高度依赖精确测量模糊集的主波瓣宽度等等。多幅图像复原技术例如文献[6]等等。

1 图像恢复方法的数学模型

一般说来，一幅图像质量下降是由模糊函数和加性噪声造成的。据Eq.（1）显示观察图像g（x，y）和它未退化图像f（x，y）之间的关系[1]：

g（x，y）=f（x，y）*h（x，y）+n（x，y）（1）

其中h是卷积内核，n是加性噪声，加性噪声往往由传感器造成，g是清晰图像，是假设相机与被摄物体之间没有相对运动的理想图像[1]。

模糊识别的过程就是估计出模糊核，运动模糊函数遵循[7-8]：

2 恢复算法

2.1 单幅图像模糊复原技术

如果引起图像退化的点扩散函数具有零点，这些零点就会迫使退化图像的频谱在某些特定的频率上变成0，表现在频谱上就会出现一系列暗线。对于水平匀速直线运动的模糊图像而言，会在n/L处存在零点，其中n为整数，L为模糊的长度，因而图像在频率平面上存在一些垂直的等间距直线。对于任意方向运动模糊图像，例如β方向的模糊图像，其频谱一定在β+90°的方向存在暗线。图像频谱暗线的个数即为图像实际运动的距离，单位为像素。[1]

这提供了一个很好的方法估计点扩散函数，我们可以用Radon变换方法估计模糊方向，与模糊方向对应的奇异直线清晰可见，通过Radon变换投影估计模糊长度[1]。滤波算法采用约束最小二乘滤波，该算法是基于公式（3）形成的直接滤波解决方案，从而确保最佳的图像恢复。因此过滤重建的任务是在公式（1）的约束下最小化下列方程[9]：

3 实验仿真

图1为对比实验结果，实验结果表明，多幅不同方向模糊的图像能得到比单幅图像模糊复原更好的结果。

4 结论

相同的场景的两幅图像，有不同的运动模糊方向，在恢复时可提供更多的信息，使得恢复效果更好，尤其是在两幅图像模糊方向刚好垂直的情况下，因为先验知识最多，因此可获得最好的恢复结果，但多幅图像复原技术需要图像配准等技术的支持，比较复杂，此外模糊图像往往是单幅图像，很少能获得多幅的情况，因此多种复原算法适用的领域不同。

【参考文献】

[1]程姝，赵志刚，吕慧显.顺序结构的运动模糊图像复原技术综述[J].计算机应用，2013（S1）：161-165，185.

[2]Yap K H， Guan L. A recursive approach to joint image restoration and compensated blur identification[J]. IEEE International Society Workshop on Neural Netwoks for Signal Processing， 2000.

[3]田启川，田茂新.一种利用神经网络提取运动模糊区域的新方法[J].微电子学 与计算机，2012，29（5）：68-72.

[4]He W G， Li S F， Hu G W. Blur identification using adaptive adaline network[J]. in： IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics， Guangzhou， 2005，9：5314-5317.

[5]Ebrahimi Moghaddam M， Jamzad M. Linear motion blur identification in noisy images using fuzzy sets[J]. EURASIP J. Adv. Signal Process， 2007， doi： 10.1155/2007/68985.

[6]Alex Rav-Acha， Shmuel Peleg，Two motion-blurred images are better than one[J]. Pattern Recognition Letters， 2005， 26： 311-317.

[7]S. Colonnese， P. Campisi， G. Panci， G. Scarano， Blind image deblurring driven by nonlinear processing in the edge domain， EURASIP J. Appl. SignalProcess， 2004， 16： 2462-2475.

[8]赵志刚，程姝，王国栋.基于运动估计的模糊图像盲复原[J].光电子.激光，2012，（10）：2010-2016.

[9]宋海英，胡蓉.匀速直线运动模糊图像点扩展函数的识别方法[J].成都电子机械高等专科学校学报，2012，15（1）：21-24.

[责任编辑：杨玉洁]

4）无票操作：由于变电值班人员思想意识麻痹，凭侥幸不填写操作票就进行倒闸操作；或图省事，借事故抢修的名义不填写操作票；更有甚者持无所谓的态度，认为工作前填不填操作票无关紧要，事后补票应付检查。

5）不审核操作票：操作人员往往认为经常填写的操作票不会有错，审不审、核不核也没关系；审票人拿到操作票后不审直接签名就交给操作人员执行操作。

6）违反监护唱票复诵制：在操作时进行唱票、复诵是倒闸操作里一个重要项目，是确保操作人员安全操作的重要措施。但在操作在时，经常出现监护人没有进行唱票，或监护人唱票后操作人不复诵就进行操作；监护人离开操作人私自进行操作。

2.2 解决办法

1）一是，同一变电站的操作票应事先连续编号。操作票编号应含三部分：年、月、顺序号。如×站2014年8月份第3份操作票，编号应为：20140803。二是，操作开始时间是接受调度正式命令的时间。三是，操作结束时间，操作完毕汇报调度的时间。

2）操作任务：一是，操作任务必须使用规范的调度术语和设备双重名称，即电压等级和设备名称。二是，每张操作票只能填写一个操作任务，对于两个单元相互切换的操作（双变压器、双母线切换等）可作为一个任务。

3）操作票内容填写完毕后，操作人和监护人应根据模拟图或系统接线图核对所填写的操作项目，核对无误后，并分别签名。

4）在执行操作票时，每操作完一项，应在此项后（前）划执行符号“√”，不得漏项和跳项操作。

5）操作中断时，应在备注栏记录中断时间和中断原因，若因此而引起操作任务变更时，则应按新的操作任务重新填写操作票。原来执行的操作票在终止项上加盖“已执行”章。

6）操作票最后一项为“全面检查”，要求操作人和监护人认真对本次操作任务进行检查，确认无误后，向调度值班员汇报，并在操作票最后一项上加盖“已执行”章，操作终结。未执行的操作票应在编号上加盖“作废”章。

7）在进行倒闸操作时操作人员要严格按照操作规程认真填写操作票并进行倒闸操作，切不可凭经验、怕麻烦，不按规程规定进行倒闸操作。

3 结语

“两票”填写是否正确，地点、内容和安全措施是否具体，有无缺项，直接关系到“两票”的质量、合格率和隐患，两票的正确实施也是供电企业遏制人身伤亡事故和误操作事故的重要保证。因此必须严格按照 “两票”管理制度及两票填写标准的格式和内容逐项清楚无误地正确填写，以便“两票”的正确执行，避免违章和误操作事故的发生。所以在电气设备上工作时必须严格执行“两票”制。

[责任编辑：杨玉洁]