孔　振，刘召芹，高云军，万文辉

(1. 山东科技大学，山东 青岛 266590；2. 中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室，北京 100101)



消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价

孔振1,2，刘召芹2，高云军1,2，万文辉2

(1. 山东科技大学，山东 青岛 266590；2. 中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室，北京 100101)

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例，在对相机的高精度标定基础上，选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价，结果证明消费级无人机在合理的航测方式下，其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求，可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。

消费级无人机；鱼眼相机；相机标定；大比例尺测图；精度评价

传统航空摄影测量中，受限于手续复杂、对机场和天气条件依赖性较大以及成本高等问题，一般应用于大范围中小比例尺测量任务[1]。近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机平台以其灵敏性强、响应快速、系统成本低的优势，逐渐应用于测图工程。当前，以中型固定翼为主流的无人机平台，由于航高及航速影响，测图精度仅能达到1∶2 000数字测图要求，更大比例尺地形图及其他同比例尺测绘产品仍需要人工外业数据采集[2-4]。而无人飞艇低空航测系统虽然测图精度可以满足1∶500数字测图要求，但是因飞艇的安全性、操控性及作业成本等问题导致应用受到限制[5-6]。……