高　杰,谢建涛

(1.信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450001；2. 西安测绘总站，陕西 西安 710054；3.信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450001)



一种改进的基于BDS三频非差观测的周跳实时探测与修复模型

高杰1,2,谢建涛3

(1.信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450001；2. 西安测绘总站，陕西 西安 710054；3.信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450001)

BDS三频观测条件下可以组合得到具有优良特性的虚拟载波观测量，有利于改善非差观测数据的周跳实时探测与修复。文中提出一种基于BDS三频非差数据的周跳实时探测与修复模型:首先，采用消电离层无几何HMW组合观测量探测和修复EWL周跳;然后，将经过修复的EWL观测量与WL组合消除几何相关项，忽略电离层延迟残差进而确定WL周跳;最后采用经过修复的WL观测量与NL组合形成无几何观测量，并通过优化载波相位组合确定电离层延迟的变化量以探测和计算NL周跳，并通过简单变换得到原始载波观测量的周跳值。通过实测BDS三频数据对模型可行性进行验证分析，结果表明，即使在30 s的采样率以及电离层活动活跃条件下，该模型都可有效实时探测和修复各类周跳。

BDS；三频；周跳；电离层延迟；优化载波相位组合

基于载波相位观测量的实时精密定位手段以其高精度的特点而在各个领域得到发展和应用。然而，载波相位观测量由于导航信号遮挡、恶劣的电离层条件以及多路径等造成累积相位产生一个整周数的跳变，因此，必须在数据预处理过程中对周跳进行实时探测与修复，以保证模糊度解算的可靠性和正确性。……