满小三，孙付平，潘国富，丁　赫，刘　帅，吴　帅

(1．信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450001; 2.广州中海达卫星导航技术股份有限公司，广东 广州 511400)



BDS/GPS组合RTK定位性能分析

满小三1，孙付平1，潘国富2，丁赫1，刘帅1，吴帅1

(1．信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450001; 2.广州中海达卫星导航技术股份有限公司，广东 广州 511400)

针对单系统RTK存在可见卫星数少等问题,文中研究BDS/GPS站间单差的RTK算法模型，该模型采用二次型函数部分最小化及LAMBDA方法联合搜索模糊度。利用该模型分析BDS/GPS组合RTK的定位性能，通过短基线实测数据分析表明：站间单差RTK模型与双差模型是等价的；BDS/GPS组合系统相比于单一系统，明显提高定位的稳健性和精度，改善模糊度固定的成功率。

站间单差；BDS/GPS；RTK；二次型函数部分最小化;LAMBDA

北斗卫星导航系统(BDS)于2012年底已提供区域卫星导航定位服务，计划于2020年完成全部星座的布设，并提供全球卫星导航定位服务[1]。北斗卫星导航系统是继美国GPS，俄罗斯GLONASS系统之后第3个建成的全球卫星导航系统。相比于单一卫星导航系统，多系统组合将显著增加可视卫星数目、改善卫星空间几何结构，从而提高导航定位的可用性、连续性和精度。多系统组合导航定位将是必然的发展趋势[2]。

目前，很多文献对BDS/GPS组合系统RTK做了相关研究，但主要是基于双差模型，对单差模型的RTK相关研究比较少。文献[3]对基于GPS/BDS组合系统的短基线单频模糊度搜索进行研究，研究结果表明组合系统的模糊度搜索成功率高于单一系统。……