姚统，张华强，鲁晓彤

（哈尔滨工业大学（威海）电气工程系，山东 威海 264209）

永磁同步电机混合多模型控制方法研究

姚统，张华强，鲁晓彤

（哈尔滨工业大学（威海）电气工程系，山东 威海 264209）

以面贴式三相永磁同步电机（PMSM）为研究对象，研究基于递推最小二乘法和模型参考自适应法的混合多模型在线辨识方案，通过指标函数实时优化动态模型库。在电机运行过程中，根据“优胜、劣汰”规则匹配调节器模型和参数，提出基于混合多模型控制的永磁同步电机在线控制策略，达到在线整定参数的目的。将混合多模型策略应用于PMSM调速系统测试平台，仿真和试验结果验证了所提方案的可行性和混合多模型控制策略的正确性。

永磁同步电机；递推最小二乘法；模型参考自适应法；混合多模型；在线辨识

基于传统的PI调节器设计与电机的参数有关，因此参数的准确性决定控制器的性能。由于生产工艺的变化或负载特性的不确定性，系统在运行中参数可能发生变化，为保证动态性能，提高稳定性和鲁棒性，就需要研究多模型控制技术。

1975年提出的多模型控制技术，没有采用切换方法，而是采用加权平均算法，提高控制器输出的鲁棒性。后来美国Narendra教授及其团队研究的多模型切换技术，采用指标函数选择切换模型，开创了多模型切换技术的先河［1-3］。针对非线性系统参数的不确定性，学者Cezayirli等采用多模型切换控制方法提高系统的动态响应［4］。文献［5-6］将多模型切换控制与神经网络学习进行联合，应用到非线性系统中。……