尹芳芳，沈昱明

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)



北斗卫星/伪卫星组合定位关键技术研究

尹芳芳，沈昱明

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

根据北斗系统定位原理，分析了同步伪卫星的几何布局、伪卫星数目及与卫星组合定位对定位精度的影响。仿真结果表明，在相同的误差条件下，伪卫星系统独立定位时，良好的几何分布及适当的伪卫星数目有利于伪卫星定位。与卫星组合定位时可以有效地改善定位网络的几何分布，减小精度因子值，从而提高定位精度。

北斗伪卫星；精度因子；组合定位；定位精度

目前卫星导航定位技术广泛应用于天空、海洋、陆地和空间的导航，精确的定时、测绘等，但北斗定位系统在多径效应严重的城市环境及信号微弱的室内环境中，定位精度严重受到影响。在这种情况下，地面伪卫星系统作为卫星定位系统的增强系统成为人们研究的热点，地面伪卫星系统需要解决的关键性问题有远近效应、伪卫星几何布局、多径影响、时钟同步等问题。伪卫星定位系统可以运用于复杂环境，且具有较好的定位的可靠性和准确性。

对于卫星定位而言，由于有预设轨道，可以通过星历进行预测。而伪卫星安装在地面静止不动，根据现场环境需要进行布局。本文针对北斗伪卫星系统，分析了伪卫星数目、几何布局及伪卫星与卫星组合定位对定位精度的影响。

1　伪卫星系统定位原……

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